saito大分県 組込・制御エンジニア 経験9年目

ロボット開発エンジニアとして6年目です。長期出張と、納品後の不具合対応が辛く今後のキャリアに迷っています

こんにちは、タイトルにもある通り、ロボットエンジニアとして６年目です（現在34歳　男）。
チームリーダー、、、というほどでもないですが、テックリードとして制御系の実装を全面的に任せられています。
ROS2,C++ Pythonを用いて長年経路計画や画像処理、走行制御等の設計、実装、テスト、現地導入を担当してきました。
会社からは待遇（主に給与面で）かなり優遇してただいており、高く評価していただいていると感じています。
しかし、６年目にきて現在の仕事の限界を感じています。
主な原因は以下の２点です
・長期出張が多く、年のほとんど家に帰れない
・納品後の不具合対応で、客先から激詰めされる。

特に長期出張が辛く、趣味の音楽活動やテニス等ができないことがとても苦痛です。
最近では開発ができておらず、常に現地に居るため、自分は何をしているんだろうと感じています。
納品後の不具合対応はエンジニアとして働いていると仕方ないとは思いますが、かなり詰められることがあるため、精神的に来ています。
この２点を避けるべく、今後のキャリアをどうするか考えています。
まず考えたのがハードウェアが絡んでくる仕事は出張が多いと感じますので、
クラウドやネットワーク周りの分野への転職を最初に考えましたが、
ロボットや組み込みばかりやってきたせいで、そのあたりの経験が浅いです。
その分野へ転職できたとしても経験が浅いため年収が大幅に下がってしまうことを危惧しております。（多少下がるのは仕方ないとも思っていますが）
他にもいろいろの道を模索中でして、まとめると以下のようになります

・クラウド、インフラエンジニアとして転職する
　→業界経験がほぼなしなため、給与が下がってしまう
・情シスへの転職
　→これも上記と同様。また情シス自体の平均給与が低いことも危惧しております
・ロボット系フリーランスへの転向
　→フリーランスであれば現地導入等の長期出張も少ないのでは？と感じています
　　が、結局動く物なので、長期出張もありえるのかなと
　　フリーランスになったあと、案件が終わったあとの不具合対応等はどうなるか？気になっています

・フルリモート可のロボット関連のエンジニアを募集している会社へ転職する
　→探しているとフルリモート勤務できるロボットエンジニアを募集してる企業を見つけましたが。が、一般的にハードがないとフルリモートは厳しいのでは？と感じており、どのような仕組みで実現できているか。わかりません
　おそらくシミュレータで完結させるスタイルだとは思いますが、最終的にロボットに搭載して現地で動かすので結局現地に出張に行かされるのではないかと感じています

・シミュレータ（ロボット）開発がメインの企業へ転職
　→今の経歴を生かしつつ、出張が少ない。となるとシミュレータ開発が良いのかなと感じています。

・その他、異業種（エンジニア以外）へ転職する
　→開発自体に疲れも感じておりまして、開発以外もありかと思っています。

ロボットの開発自体は好きですが、若干開発の仕事に疲れを感じてきています。
正直開発の現場から離れることも視野に入れています。
長らく企業に勤める勤務をしていましたが、フリーランスという働き方にも少し興味があります。
長くなってしまいましたが、キャリア相談に乗っていただける方、助言いただけないでしょうか